Do-it-yourself robots no improvizētiem līdzekļiem. Kā mājās izveidot robotu bērnam? Kas jums var būt nepieciešams
Olga Gruniņa
Robotika- Jautra nodarbe visu vecumu cilvēkiem. Mājas izstrādājuma projektēšana robots ne tikai jautri, bet arī
mācību process daudzās jomās. Un, lai radītu, nav jābūt inženierim robots, vismaz no improvizēta materiāla.
izglītojošs robotika mūsdienās kļūst arvien svarīgāka un aktuālāka. Nodarbības priekš robotika iepazīstināt bērnu ar likumu īstā pasaule, iemācīt pielietot teorētiskās zināšanas praksē, attīstīt novērošanu, domāšanu, atjautību, radošumu.
Darbam jums būs nepieciešams:
Divas kastes, vāki, burkas, Jaungada vītne, pašlīmējošais papīrs, līme.
Mērķis:
1. Attīstīt smalko motoriku.
2. Iepazīstināt bērnus ar pasauli roboti.
3. Attīstīt Radošās prasmes un loģiskā domāšana bērniem.
4. Veidot interesi par zinātnes un tehnoloģiju pasauli.
5. Veicināt dizaina prasmju attīstību.
6. Attīstīt runu, domāšanu, iztēli.
Kura stutēšana tur dzirdama?
Gāja strādāt robots.
metāla muskuļi,
Domas ir elektriskas.
Robots mirkšķināja lampu,
Robots pamāja ar ķepu:
"Paskatieties, puiši.
Kā es uzaru aramzemi!
Valentīns Berestovs
Zinātnes diena bērnudārzs
Pielīmējiet piemērotas kastes ar pašlīmējošu papīru.
Noderīgs nestrādājošs Ziemassvētku vītne un nūjas no pakaramā.
Saistītās publikācijas:
Cienījamie kolēģi, es piedāvāju jūsu uzmanībai izstrādāto grāmatu - transformatoru "Robots - Aritmēts". Mūsu bērnudārzā bija konkurss.
Mērķi: iemācīt bērniem izgatavot ģeometriski pareizu un precīzu izstrādājumu, ko bērni plānoja izgatavot (robotu); iemācīt bērniem redzēt formu.
8. februārī mūsu valstī tiek svinēti Viskrievijas svētki "Zinātnes diena". Ikviens zina, ka pētnieks kaut ko izdomā. Iekšā.
Metodiskā rokasgrāmata Metodiskā rokasgrāmata "Robots Robiks ciemojas pie bērniem." Atbilstība. Pirms vairākiem gadu desmitiem daži no vakardienas zēniem nevēlējās kļūt par astronautu. Šis sapnis vispār nav aktuāls.
NOD par Lego konstrukciju "Robots" Pašvaldības budžeta pirmsskola izglītības iestāde“Bērnudārzs Nr.15 “Pasaka” Abstrakts tieši - izglītojošs.
Projekts "Nākotnes bērnudārzs" Ja jūs sapņojat par to, kādam vajadzētu būt nākotnes bērnudārzam mūsu valstī, tad, manuprāt, tam vajadzētu būt šādam: Jebkuras struktūras galvenais elements.
Mūsu bērnudārzā "Pasaka" notika brīnišķīgs konkurss ar nosaukumu "Robotu bumba". Tā tiešām bija īsta balle. Bērni kopā.
Izveidojiet robotuļoti vienkārši Apskatīsim, kas tam nepieciešams izveidot robotu mājās, lai izprastu robotikas pamatus.
Protams, pēc filmu skatīšanās par robotiem jūs bieži gribējāt izveidot savu biedru, bet nezināt, ar ko sākt. Protams, jūs nevarēsit izveidot divkājaino terminatoru, taču mēs to netiecamies. Ikviens, kurš zina, kā pareizi turēt rokās lodāmuru, var salikt vienkāršu robotu, un tas neprasa dziļas zināšanas, lai gan tie netraucēs. Amatieru robotika daudz neatšķiras no ķēdes inženierijas, tikai daudz interesantāka, jo šeit tiek skartas arī tādas jomas kā mehānika un programmēšana. Visas sastāvdaļas ir viegli pieejamas un nav tik dārgas. Tātad progress nestāv uz vietas, un mēs to izmantosim savā labā.
Ievads
Tātad. Kas ir robots? Vairumā gadījumu šis automātiska ierīce, kas reaģē uz jebkuru vides darbību. Robotus var vadīt cilvēks vai veikt iepriekš ieprogrammētas darbības. Parasti robotam ir dažādi sensori (attālums, griešanās leņķis, paātrinājums), videokameras, manipulatori. Robota elektroniskā daļa sastāv no mikrokontrollera (MC) - mikroshēmas, kas satur procesoru, pulksteņa ģeneratoru, dažādas perifērijas ierīces, operatīvo atmiņu un pastāvīgo atmiņu. Pasaulē ir milzīgs skaits dažādu mikrokontrolleru dažādiem lietojumiem, un uz to bāzes var salikt jaudīgus robotus. Amatieru ēkām plaši tiek izmantoti AVR mikrokontrolleri. Tie ir vispieejamākie, un internetā jūs varat atrast daudz piemēru, pamatojoties uz šiem MK. Lai strādātu ar mikrokontrolleriem, jums ir jāprot programmēt montētājā vai C un jābūt pamatzināšanām par digitālo un analogo elektroniku. Mūsu projektā mēs izmantosim C. Programmēšana MK daudz neatšķiras no programmēšanas datorā, valodas sintakse ir tāda pati, lielākā daļa funkciju praktiski vienādas, un jaunās ir diezgan viegli apgūstamas un ērti lietojamas.
Kas mums vajadzīgs
Sākumā mūsu robots varēs vienkārši apiet šķēršļus, tas ir, atkārtot vairuma dzīvnieku parasto uzvedību dabā. Visu, kas mums nepieciešams šāda robota uzbūvēšanai, var atrast radiotehnikas veikalos. Izlemsim, kā pārvietosies mūsu robots. Par visveiksmīgākajām uzskatu tās kāpurķēdes, kuras tiek izmantotas tankos, tas ir ērtākais risinājums, jo kāpurķēdēm ir lielāka krosa spēja nekā mašīnas riteņiem un tās ir ērtāk vadīt (griezties, pietiek pagriezt sliedes dažādos virzienos). Tāpēc jums būs nepieciešama jebkura rotaļlietu tvertne, kurai ir neatkarīgi viens no otra rotējoši sliežu ceļi, kuru varat iegādāties jebkurā rotaļlietu veikalā par saprātīgu cenu. No šīs tvertnes jums ir nepieciešama tikai platforma ar kāpurķēdēm un motori ar ātrumkārbām, pārējo varat droši noskrūvēt un izmest. Mums ir nepieciešams arī mikrokontrolleris, mana izvēle krita uz ATmega16 - tam ir pietiekami daudz portu sensoru un perifērijas ierīču pievienošanai, un kopumā tas ir diezgan ērti. Jums būs jāiegādājas arī daži radio komponenti, lodāmurs, multimetrs.
Dēļa izgatavošana ar MK
Mūsu gadījumā mikrokontrolleris pildīs smadzeņu funkcijas, taču nesāksim ar to, bet gan ar robota smadzeņu barošanu. Pareizs uzturs ir veselības garantija, tāpēc sāksim ar to, kā pareizi pabarot mūsu robotu, jo iesācēju robotu veidotāji parasti kļūdās šajā jautājumā. Un, lai mūsu robots strādātu normāli, jums ir jāizmanto sprieguma stabilizators. Es dodu priekšroku L7805 mikroshēmai - tā ir paredzēta, lai izvadītu stabilu 5 V spriegumu, kas ir mūsu mikrokontrollerim. Bet sakarā ar to, ka sprieguma kritums šai mikroshēmai ir aptuveni 2,5 V, tai ir jāpavada vismaz 7,5 V. Kopā ar šo stabilizatoru tiek izmantoti elektrolītiskie kondensatori, lai izlīdzinātu sprieguma viļņus, un ķēdē ir jāiekļauj diode, lai aizsargātu pret polaritātes maiņu.
Tagad mēs varam strādāt pie mūsu mikrokontrollera. MK korpuss ir DIP (ērtāk ir lodēt), un tajā ir četrdesmit tapas. Uz klāja ir ADC, PWM, USART un daudzas citas lietas, kuras mēs šobrīd neizmantosim. Apskatīsim dažus svarīgus mezglus. RESET izeju (MK 9. kāju) ar rezistoru R1 uzvelk uz augšu uz barošanas avota "plusu" - tas ir jādara! Pretējā gadījumā jūsu MK var netīši atiestatīt vai, citiem vārdiem sakot, neizdosies. Ir arī vēlams, bet ne obligāti, savienot RESET caur keramisko kondensatoru C1 ar zemi. Diagrammā var redzēt arī 1000 uF elektrolītu, tas glābj jūs no sprieguma kritumiem, kad dzinēji darbojas, kas arī pozitīvi ietekmēs mikrokontrollera darbību. Kristāla rezonators X1 un kondensatori C2, C3 jānovieto pēc iespējas tuvāk XTAL1 un XTAL2 tapām.
Es nerunāšu par to, kā mirgot MK, jo par to var lasīt internetā. Programmu rakstīsim C valodā, par programmēšanas vidi izvēlējos CodeVisionAVR. Tā ir diezgan ērta vide un noderīga iesācējiem, jo tajā ir iebūvēts koda ģenerēšanas vednis.
Motora vadība
Tikpat svarīga sastāvdaļa mūsu robotā ir motora vadītājs, kas mums atvieglo tā vadību. Nekad un nekādā gadījumā nedrīkst pieslēgt motorus tieši pie MK! Parasti jaudīgas slodzes nevar vadīt tieši no mikrokontrollera, pretējā gadījumā tas izdegs. Izmantojiet galvenos tranzistorus. Mūsu gadījumā ir īpaša mikroshēma - L293D. Šādos vienkāršos projektos vienmēr mēģiniet izmantot šo konkrēto mikroshēmu ar "D" indeksu, jo tajā ir iebūvētas diodes aizsardzībai pret pārslodzi. Šo mikroshēmu ir ļoti viegli pārvaldīt un viegli iegūt radiotehnikas veikalos. Tas ir pieejams divās DIP un SOIC pakotnēs. Mēs izmantosim DIP iepakojumā, jo to ir viegli uzstādīt uz dēļa. L293D ir atsevišķi motora un loģikas barošanas avoti. Tāpēc pašu mikroshēmu mēs darbināsim no stabilizatora (VSS ieeja), bet motorus tieši no akumulatoriem (VS ieeja). L293D var izturēt 600 mA slodzi uz vienu kanālu, un tam ir divi no šiem kanāliem, tas ir, divus motorus var savienot ar vienu mikroshēmu. Bet, lai būtu drošībā, mēs apvienosim kanālus, un tad mums būs nepieciešams viens mikrofons katram dzinējam. No tā izriet, ka L293D spēs izturēt 1,2 A. Lai to panāktu, ir jāapvieno mikro kājas, kā parādīts diagrammā. Mikroshēma darbojas šādi: ja uz IN1 un IN2 tiek pielietota loģiskā “0”, bet uz IN3 un IN4 – loģiskā vienība, motors griežas vienā virzienā, un, ja signāli tiek apgriezti, tiek pielietota loģiskā nulle, tad motors sāks griezties pretējā virzienā. Tapas EN1 un EN2 ir atbildīgas par katra kanāla ieslēgšanu. Mēs tos savienojam un savienojam ar "plus" barošanas avotu no stabilizatora. Tā kā mikroshēma darbības laikā uzsilst un radiatoru uzstādīšana šāda veida korpusiem ir problemātiska, siltuma noņemšanu nodrošina GND kājas - labāk tās pielodēt uz plaša kontakta laukuma. Tas ir viss, kas jums jāzina par motoru vadītājiem pirmo reizi.
Šķēršļu sensori
Lai mūsu robots varētu orientēties un neietriektos visā, mēs uz tā uzstādīsim divus infrasarkanos sensorus. Vienkāršākais sensors sastāv no IR diodes, kas izstaro infrasarkano staru spektru, un fototranzistora, kas saņems signālu no IR diodes. Princips ir šāds: ja sensora priekšā nav šķēršļu, IR stari nekrīt uz fototranzistoru un tas neatveras. Ja sensora priekšā ir šķērslis, tad stari no tā tiek atspoguļoti un nokrīt uz tranzistora - tas atveras un sāk plūst strāva. Šādu sensoru trūkums ir tas, ka tie var reaģēt atšķirīgi dažādas virsmas un nav aizsargāti pret traucējumiem - no svešiem signāliem no citām ierīcēm sensors var nejauši darboties. Signāla modulācija var aizsargāt pret traucējumiem, taču pagaidām mēs ar to neuztraucamies. Iesācējiem ar to pietiek.
Robota programmaparatūra
Lai atdzīvinātu robotu, jums ir jāraksta tā programmaparatūra, tas ir, programma, kas ņemtu rādījumus no sensoriem un vadības dzinējiem. Mana programma ir visvienkāršākā, tajā nav sarežģītas struktūras un tā būs saprotama ikvienam. Nākamajās divās rindās ir iekļauti mūsu mikrokontrollera galvenes faili un komandas aizkaves ģenerēšanai:
#iekļauts
#iekļauts
Šīs rindas ir nosacītas, jo PORTC vērtības ir atkarīgas no tā, kā savienojāt motora draiveri ar mikrokontrolleru:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Vērtība 0xFF nozīmē, ka izvade būs žurnāls. "1" un 0x00 ir žurnāls. "0". Ar šādu konstrukciju mēs pārbaudām, vai robotam priekšā ir šķērslis un kurā pusē tas atrodas: if (!(PINB & (1< Ja IR diodes gaisma nonāk fototranzistorā, tad uz mikrokontrollera kājas tiek iestatīts žurnāls. "0" un robots sāk kustēties atpakaļ, lai attālinātos no šķēršļa, tad apgriežas, lai vēlreiz nesadurtos ar šķērsli un tad atkal dodas uz priekšu. Tā kā mums ir divi sensori, šķēršļa esamību pārbaudām divas reizes – labajā un kreisajā pusē, un līdz ar to varam noskaidrot, kurā pusē šķērslis atrodas. Komanda "delay_ms(1000)" norāda, ka paies viena sekunde, pirms tiks sākta nākamās komandas izpilde. Esmu apskatījis lielāko daļu aspektu, kas palīdzēs jums izveidot savu pirmo robotu. Bet ar to robotika nebeidzas. Ja saliksiet šo robotu, tad jums būs daudz iespēju to paplašināt. Var uzlabot robota algoritmu, piemēram, kā rīkoties, ja šķērslis nav vienā pusē, bet tieši robota priekšā. Tāpat nenāk par ļaunu uzstādīt kodētāju – vienkāršu ierīci, kas palīdzēs precīzi pozicionēt un zināt jūsu robota atrašanās vietu kosmosā. Skaidrības labad iespējams uzstādīt krāsainu vai vienkrāsainu displeju, kas var parādīt noderīgu informāciju – akumulatora uzlādes līmeni, attālumu līdz šķērslim, dažādu atkļūdošanas informāciju. Sensoru uzlabošana netraucēs - TSOP (tie ir IR uztvērēji, kas uztver tikai noteiktas frekvences signālu) uzstādīšana parasto fototranzistoru vietā. Papildus infrasarkanajiem sensoriem ir arī ultraskaņas sensori, kas ir dārgāki un arī ne bez trūkumiem, taču pēdējā laikā ir kļuvuši populāri robotu veidotāju vidū. Lai robots reaģētu uz skaņu, būtu jauki uzstādīt mikrofonus ar pastiprinātāju. Bet patiešām interesanta lieta, manuprāt, ir kameras un programmēšanas mašīnas vīzijas instalēšana, pamatojoties uz to. Ir speciālu OpenCV bibliotēku komplekts, ar kuru palīdzību var ieprogrammēt sejas atpazīšanu, kustības uz krāsainām bākugunīm un daudz ko citu. Tas viss ir atkarīgs no jūsu iztēles un prasmēm. Komponentu saraksts: ATmega16 DIP-40 iepakojumā> L7805 iepakojumā TO-220 L293D DIP-16 iepakojumā x2 gab. rezistori ar jaudu 0,25 W ar nominālvērtībām: 10 kOhm x1 gab., 220 Ohm x4 gab. keramiskie kondensatori: 0,1 uF, 1 uF, 22 pF elektrolītiskie kondensatori: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16 V x2 gab. diode 1N4001 vai 1N4004 16 MHz kvarca rezonators IR diodes: der jebkura divu gabalu apjomā. fototranzistori, arī jebkuri, bet reaģē tikai uz IR staru viļņa garumu Programmaparatūras kods: Šobrīd mans robots ir gandrīz pabeigts. Tam ir bezvadu kamera, attāluma sensors (gan kamera, gan šis sensors ir uzstādīts uz rotācijas torņa), šķēršļu sensors, kodētājs, signāla uztvērējs no tālvadības pults un RS-232 interfeiss savienošanai ar datoru. Tā darbojas divos režīmos: autonomā un manuālā (saņem vadības signālus no tālvadības pults), kameru var ieslēgt/izslēgt arī attālināti vai ar pašu robotu, lai taupītu akumulatora enerģiju. Rakstu programmaparatūru dzīvokļa aizsardzībai (attēla pārsūtīšana uz datoru, kustību noteikšana, telpu apbraukšana). Lai izveidotu savu robotu, nav nepieciešams iegūt augstāko izglītību vai lasīt masas. Pietiek izmantot soli pa solim sniegtos norādījumus, ko robotikas meistari piedāvā savās vietnēs. Internetā var atrast daudz noderīgas informācijas par autonomu robotu sistēmu izstrādi. Vietnē esošā informācija ļauj patstāvīgi izveidot robotu ar sarežģītu uzvedību. Šeit jūs varat atrast programmu paraugus, diagrammas, izziņas materiālus, gatavus piemērus, rakstus un fotoattēlus. Vietnē iesācējiem ir paredzēta atsevišķa sadaļa. Resursa veidotāji lielu uzsvaru likuši uz mikrokontrolleriem, universālu dēļu izstrādi robotikai un mikroshēmu lodēšanai. Šeit jūs varat atrast arī programmu pirmkodus un daudzus rakstus ar praktiskiem padomiem. Vietnē ir īpašs kurss "Soli pa solim", kurā detalizēti aprakstīts vienkāršāko BEAM robotu izveides process, kā arī automatizētas sistēmas, kuru pamatā ir AVR mikrokontrolleri. Vietne, kurā iesācēju robotu veidotāji var atrast visu nepieciešamo teorētisko un praktisko informāciju. Tajā ir arī liels skaits noderīgu tematisko rakstu, tiek atjauninātas ziņas un forumā varat uzdot jautājumus pieredzējušiem robotiķiem. Šis resurss ir veltīts pakāpeniskai iegremdēšanai robotu radīšanas pasaulē. Viss sākas ar Arduino zināšanām, pēc tam iesācēju izstrādātājam tiek pastāstīts par AVR mikrokontrolleriem un modernākiem ARM analogiem. Detalizēti apraksti un diagrammas ļoti pieejamā veidā izskaidro, kā un ko darīt. Vietne par to, kā ar savām rokām izgatavot BEAM robotu. Ir vesela sadaļa par pamatiem, loģiskām diagrammām, piemēriem utt. Šajā resursā ļoti saprotami aprakstīts, kā pašam izveidot robotu, ar ko sākt, kas jāzina, kur meklēt informāciju un nepieciešamās detaļas. Pakalpojumā ir arī sadaļa ar emuāru, forumu un ziņām. Milzīgs tiešraides forums, kas veltīts robotu radīšanai. Šeit ir atvērtas tēmas iesācējiem, tiek izskatīti interesanti projekti un idejas, aprakstīti mikrokontrolleri, gatavie moduļi, elektronika un mehānika. Un pats galvenais – jūs varat uzdot jebkuru jautājumu par robotiku un saņemt detalizētu atbildi no profesionāļiem. Amatieru robotikas resurss galvenokārt ir veltīts viņa paša projektam "Homemade Robot". Tomēr šeit jūs varat atrast daudz noderīgu tematisko rakstu, saites uz interesantām vietnēm, uzzināt par autora sasniegumiem un apspriest dažādus dizaina risinājumus. Arduino aparatūras platforma ir visērtākā robotu sistēmu izstrādei. Vietnes informācija ļauj ātri izprast šo vidi, apgūt programmēšanas valodu un izveidot vairākus vienkāršus projektus. Kuram gan nepatiktu universāls palīgs, kas ir gatavs veikt jebkuru uzdevumu: nomazgāt traukus, nopirkt pārtiku, nomainīt riepu automašīnai un pat aizvest bērnus uz dārziņu un vecākus uz darbu? Ideja par mehanizēto palīgu izveidi ir nodarbinājusi inženieru prātus kopš seniem laikiem. Un Karels Kapeks pat izdomāja vārdu mehāniskajam kalpam – robots, kas pilda pienākumus cilvēka vietā. Par laimi, pašreizējā digitālajā laikmetā šādi palīgi noteikti drīz kļūs par realitāti. Patiesībā jau inteliģenti mehānismi palīdz cilvēkam veikt mājas darbus: putekļu sūcējs robots uzkops, kamēr saimnieki būs darbā, lēnā plīts palīdzēs pagatavot ēdienu, ne sliktāk par pašvācošu galdautu, un rotaļīgs Aibo kucēns. ar prieku atnesīs čības vai bumbu. Sarežģīti roboti tiek izmantoti ražošanā, medicīnā un kosmosā. Tie ļauj daļēji vai pat pilnībā aizstāt cilvēka darbu sarežģītos vai bīstamos apstākļos. Tajā pašā laikā androīdi cenšas ārēji izskatīties pēc cilvēkiem, savukārt industriālie roboti parasti tiek radīti ekonomisku un tehnoloģisku apsvērumu dēļ, un to ārējais dekors nekādā gadījumā nav prioritāte. Bet izrādās, ka var mēģināt izveidot robotu, izmantojot improvizētus līdzekļus. Tātad, jūs varat izveidot oriģinālu mehānismu no telefona uztvērēja, datora peles, zobu birstes, vecas kameras vai visuresošas plastmasas pudeles. Novietojot uz platformas vairākus sensorus, šādu robotu var ieprogrammēt, lai veiktu vienkāršas darbības: regulētu gaismu, dotu signālus, pārvietotos pa istabu. Protams, tas ir tālu no daudzfunkcionāla asistenta no zinātniskās fantastikas filmām, taču šāda darbība attīsta atjautību un radošu inženiertehnisko domāšanu un bez ierunām izraisa apbrīnu tajos, kuri robotiku uzskata par absolūti ne amatniecisku. Viens no vienkāršākajiem veidiem, kā izveidot robotu, ir iegādāties gatavu robotikas komplektu ar soli pa solim sniegtu ceļvedi. Šis variants ir piemērots arī tiem, kas gatavojas nopietni nodarboties ar tehnisko jaunradi, jo vienā iepakojumā ir visas mehānikai nepieciešamās detaļas: sākot no elektroniskām platēm un specializētiem sensoriem, beidzot ar skrūvju un uzlīmju krājumiem. Kopā ar instrukcijām, kas ļauj izveidot diezgan sarežģītu mehānismu. Pateicoties daudzajiem piederumiem, šāds robots var kalpot kā lielisks pamats radošumam. Pirmā robota salikšanai pietiek ar pamatskolas zināšanām fizikā un darba stundu prasmēm. Dažādi sensori un motori pakļaujas vadības paneļiem, un īpašas programmēšanas vides ļauj izveidot īstus kiborgus, kas spēj izpildīt komandas. Piemēram, mehāniskā robota sensors var noteikt virsmas esamību vai neesamību ierīces priekšā, un programmas kods var norādīt, kādā virzienā jāgriež riteņu bāze. Šis robots nekad nenokritīs no galda! Starp citu, pēc līdzīga principa darbojas īstie robotu putekļsūcēji. Papildus tīrīšanai saskaņā ar noteiktu grafiku un iespējai atgriezties pie bāzes, lai laikā veiktu uzlādi, šis viedais palīgs var patstāvīgi izveidot tīrīšanas trajektorijas. Tā kā grīda var saturēt dažādus šķēršļus, piemēram, krēslus un vadus, robotam nepārtraukti jāskenē priekšā esošais ceļš un jāizvairās no šādiem šķēršļiem. Lai pašu radīts robots spētu izpildīt dažādas komandas, ražotāji paredz iespēju to programmēt. Sastādot algoritmu robota uzvedībai dažādos apstākļos, ir jāizveido kods sensoru mijiedarbībai ar ārpasauli. Tas ir iespējams, pateicoties mikrodatora klātbūtnei, kas ir šāda mehāniska robota smadzeņu centrs. Pat bez specializētiem un parasti dārgiem komplektiem ir pilnīgi iespējams izgatavot mehānisku manipulatoru ar improvizētiem līdzekļiem. Tāpēc, aizdegoties ar ideju izveidot robotu, jums rūpīgi jāizanalizē mājas atkritumu tvertņu krājumi, lai noteiktu nepieprasīto rezerves daļu klātbūtni, ko var izmantot šajā radošajā uzņēmumā. Ies: Padoms: "Būvējot robotu, ir laba prasme tikt galā ar lodāmuru, jo tas palīdzēs droši nostiprināt mehānismu, īpaši elektriskās detaļas." Ar šo publiski pieejamo komponentu palīdzību jūs varat izveidot īstu tehnisku brīnumu. Tātad, lai izveidotu savu robotu no mājās pieejamiem materiāliem, jums vajadzētu: Padoms: “Acis robotam, dekoratīvie stiepļu antenu tauriņi, atsperu kājas, diožu spuldzes palīdzēs atdzīvināt pat garlaicīgāko mehānismu. Šos elementus var piestiprināt ar līmi vai lenti. Šāda robota mehānismu var izgatavot dažu stundu laikā, pēc tam atliek izdomāt robotam nosaukumu un prezentēt to apbrīnotiem skatītājiem. Noteikti daži no viņiem uzņems novatorisku ideju un varēs izveidot savas mehāniskās rakstzīmes. Ārpus kino ir arī mehāniski roboti. Tātad pasaule apbrīno humanoīda robota Asimo prasmes, kas spēj staigāt pa kāpnēm, spēlēt futbolu, pasniegt dzērienus un pieklājīgi pasveicināties. Roveri Spirit un Curiosity ir aprīkoti ar autonomām ķīmiskām laboratorijām, kas ļāva analizēt Marsa augsnes paraugus. Bezpilota robotizētās automašīnas var pārvietoties bez cilvēka iejaukšanās pat sarežģītās pilsētas ielās ar augstu neparedzētu notikumu risku. Iespējams, tieši no mājas mēģinājumiem radīt pirmos viedos mehānismus pieaugs izgudrojumi, kas mainīs nākotnes tehnisko panorāmu un cilvēces dzīvi. Šodien mēs jums pateiksim, kā no improvizētiem līdzekļiem izgatavot robotu. Iegūtais “augsto tehnoloģiju android”, lai gan tas būs maza izmēra un, visticamāk, nespēs jums palīdzēt mājas darbos, noteikti uzjautrinās gan bērnus, gan pieaugušos. Pašās destabilizatora galā iepiliniet pāris pilienus līmes vai piestipriniet kādu dekoratīvu elementu – tas piešķirs mūsu darinājumam individualitāti un palielinās tā kustību amplitūdu. Secinājums
10 resursi robotikas sākšanai
Kiborgs no kastes
Mobilais pašu ražošanas mehānisms
Slavenas viedās mašīnas
Jaukais robots Wall-E uzvar tāda paša nosaukuma filmas skatītāju, liekot viņam iejusties viņa dramatiskajos piedzīvojumos, savukārt Terminators demonstrē bezdvēseles neuzvaramas mašīnas spēku. Zvaigžņu karu varoņi, uzticīgie droīdi R2D2 un C3PO, pavada viņus ceļojumos pa galaktiku tālu, tālu, un romantiskais Verters pat upurē sevi cīņā ar kosmosa pirātiem.Nepieciešamie materiāli
Lai izgatavotu robotu ar savām rokām, jums nav vajadzīgas zināšanas par kodolfiziku. To var izdarīt mājās no parastiem materiāliem, kas pastāvīgi atrodas pie rokas. Tātad, kas mums vajadzīgs: 
1. Pievienojiet akumulatoru motoram
Izmantojot līmes pistoli, motora korpusam piestipriniet putuplasta plātnes gabalu. Pēc tam pielīmējiet akumulatoru pie tā. 
3. Kājas
Tagad jums ir jāaprīko robots ar apakšējām ekstremitātēm. Ja šim nolūkam izmantojat zobu birstes galviņas, pielīmējiet tās pie motora apakšas. Kā slāni varat izmantot to pašu putu plāksni. 
5. Akumulatora pieslēgums
Izmantojot siltuma pistoli, pielīmējiet vadu vienā akumulatora galā. Varat izvēlēties jebkuru no diviem vadiem un abām akumulatora pusēm – polaritātei šajā gadījumā nav nozīmes. Ja jums padodas lodēšana, šajā darbībā līmes vietā varat izmantot arī lodmetālu. 
6. Acis
Kā robota acis diezgan piemērots ir pērlīšu pāris, ko ar karstu līmi piestiprinām pie viena no akumulatora galiem. Šajā solī jūs varat parādīt savu iztēli un pēc saviem ieskatiem izdomāt acu izskatu. 
7. Palaist
Tagad atdzīvināsim savu amatu. Paņemiet vada brīvo galu un ar līmlenti piestipriniet to pie neaizņemtā akumulatora spailes. Šim solim neizmantojiet karstās kausēšanas līmi, jo tā nepieciešamības gadījumā neļaus izslēgt motoru.
